Более сложную технику используют  во внутренних стилях китайского ушу, там к волновой работе корпусом добавляют объёмную работу руками. В результате для обучения в таких системах десять лет — не срок, а только начало. При этом  в этих стилях ушу самая простая работа ногами, либо её  почти нет. Добавление сложной объёмной работы ногами сделало бы их освоение невозможным.

Почему такие проблемы создают ноги и как должна строиться максимально сбалансированная система? Ответ на этот вопрос нам может дать физиология человека. Наиболее сложные движения организуются и управляются из центров, расположенных в коре головного мозга. С помощью опытов была составлена карта двигательной области коры головного мозга, и оказалось, что каждой части тела соответствует свой участок коры. Самым обширным оказался участок, отвечающий за кисти рук, а самыми  незначительными — за движения ног и туловища. При выполнении, каких либо движений из центров управления в коре головного мозга к мышцам посылается поток нервных импульсов. Опорно-двигательный аппарат соответственно своим сигналам в этот центр заставляет сделать движение и, чем сложнее движение, тем больше сигналов посылается в кору головного мозга. Обширные участки коры сами справляются с любым объёмом информации (почему наши руки и способны на сложные движения). А вот маленьким участкам, чтобы справиться с объёмом импульсов, превышающих их возможности, приходится привлекать рядом расположенные участки коры. В результате в случае освоения ногами и руками, одинакового по сложности с точки зрения механики движения, ногам потребуется на порядок больше времени. Поэтому в сбалансированной системе техника работы руками может быть любой сложности, а ногами должна быть на порядок проще. Тогда на их освоение будет уходить примерно одинаковое количество времени. Если же в системе сделать акцент на работу ногами, то придётся почти всё время тратить на её постановку, в противном случае её просто не освоить. В результате получится то, что имеется в корейском тхеквондо или китайском чо цзяо, — очень богатая техника ног и настолько же бедная рук. Природу не обманешь, возможности человека по освоению двигательных систем ограничены, и если мы основной ресурс отдаём ногам, то на руки его уже почти не остаётся.

Опираясь на всё вышесказанное, мы можем теперь определить, что собой должна представлять оптимально сбалансированная, универсальная, прикладная система рукопашного боя. Техника работы руками может иметь любую сложность и сводится к системе универсальных движений, в этом случае работа корпусом должна быть максимально простой, имея в основе вращение и качание. Такая работа корпусом позволит работать серийно, упростит систему, что повысит её надёжность и позволит сократить время обучения. При этом бойцам обязательно надо давать волновые движения, которые они смогут использовать в излюбленных движениях, которые надо ставить как коронные приемы. Работа ногами должна быть максимально простой и строиться либо на основе естественных движений ходьбы либо системы плоскостных движений.  Система рукопашного боя может видоизменятся в зависимости от целей и задач, а также условий и сроков обучения. Например, если не нужна разнообразная работа руками, то её можно свести к необходимому минимуму и усложнить работу корпусом введя волновое движение, что повысит мощь ударной техники. Если стоит задача обучения с очень сжатые сроки, то от боя нога можно вообще отказаться ну и т.д. в зависимости от ситуации.

До сих пор мы почти ничего не сказали про борцовскую технику. Нас интересуют в первую очередь прикладные системы, а они строятся на ударной технике, борцовская для их целей слишком медленная (исключая, применение заломной техники в стойке в прикладных полицейских системах). На прикладном уровне бросковая техника может строиться на тех же движениях, что и ударная. Задняя подножка — это удар локтем, подсечка — удар по ноге, броски с воздействием на суставы — это, по сути, толчки и рывки, не требующие специальной техники, главное — научиться правильно выбирать место и направления приложения усилия, ну и т.д. Важно научиться не давать себя бросить и освобождаться от захватов, это всё делается без привлечения специальной борцовской техники.

Мы, можно сказать, построили систему рукопашного боя на кончике пера, опираясь на теорию систем. Посмотрим, насколько обоснованным получился результат, для этого сравним его с традиционным русским рукопашным боем. Возьмём стеношный бой — очень разнообразная техника работы руками, не сводимая к набору приёмов, при простой работе корпуса на удержание в защите и вращение в ударе. Возьмём палочный, ножевой бой или боевое армейское фехтование разнообразнейшая работа руками при простой работе корпуса, волна в корпусе  в фехтовании отсутствует.  Русский бой ногами это либо махи, либо затаптывания. Как видно практика даёт тот же самый результат, что и наши исследования. На этом мы и стоим — на единстве традиции и научного подхода. Это позволяет развивать и совершенствовать русский рукопашный бой, не теряя связи со своими корнями.